汽車點(diǎn)焊焊槍電極帽缺陷檢測(cè)儀


背景
電極帽錯(cuò)位和磨損是影響焊點(diǎn)焊接質(zhì)量的*重要的機(jī)械因素之一。


焊點(diǎn)質(zhì)量部缺陷由以下不同原因造成：
電極帽在使用壽命結(jié)束時(shí)未被及時(shí)更換所引起的。
電極帽與銑床修磨器之間的摩擦或碰撞所引起的。
在焊接過(guò)程中可能會(huì)導(dǎo)致電極帽和待焊接金屬發(fā)生碰撞和拖拽，因而導(dǎo)致錯(cuò)位。
在焊接過(guò)程中的過(guò)度磨損導(dǎo)致錯(cuò)位。

焊點(diǎn)缺陷
焊槍電極帽錯(cuò)位引起的質(zhì)量問(wèn)題：
局部過(guò)燒，裂紋和穿孔。
錯(cuò)位或焊接位置有誤。
不圓、焊點(diǎn)尺寸偏小外觀差。
虛焊

對(duì)與焊接自動(dòng)化率越來(lái)越高的汽車工廠，實(shí)時(shí)監(jiān)控和檢測(cè)電極帽的狀態(tài)，可以降低電極帽的消耗量，減少焊槍的故障率，節(jié)省可觀的成本。

原理
依據(jù)安培環(huán)路定律可以得到磁場(chǎng)(B)和電流密度之間的關(guān)系。
在穩(wěn)恒磁場(chǎng)中，磁感應(yīng)強(qiáng)度B沿任何閉合路徑的線積分，等于這閉合路徑所包圍的各個(gè)電流的代數(shù)和乘以磁導(dǎo)率。

檢測(cè)線圈（傳感器）計(jì)算通過(guò)電極帽的電流所產(chǎn)生電流密度
電流密度的增加會(huì)產(chǎn)生電極周圍的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
當(dāng)電極帽未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，其接面積減小。導(dǎo)致電流密度增加，與初始磁場(chǎng)相比較（電極帽對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)），磁場(chǎng)強(qiáng)度也隨之增加。

利用磁場(chǎng)檢測(cè)方法是基于測(cè)量電極帽接面發(fā)生變化而變化的磁場(chǎng)。
通過(guò)測(cè)量電極帽不同狀態(tài)下反饋磁場(chǎng)的大小，可以得到以下結(jié)果：
1.電極帽未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)與產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相關(guān)性。
2.可以確定未對(duì)準(zhǔn)的方向。
3電極膜偏差的大小。
4.此方法易于應(yīng)用到高產(chǎn)量和自動(dòng)化的焊裝工廠。

調(diào)式過(guò)程
首先，焊槍電極帽在Y軸。上調(diào)整成對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，使用渦流線圈（傳感器）讀取狀態(tài)
隨后，讓電極帽從略微未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)，逐漸過(guò)渡到嚴(yán)重未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)，逐次使用傳感器讀取狀態(tài)。

黑燈工廠——全自動(dòng)模式的優(yōu)勢(shì)
√形成電極帽檢測(cè)，修磨，自動(dòng)更換的完整閉環(huán)
√除去人工，節(jié)省人力成本
√無(wú)需停線，提高生產(chǎn)效率
√節(jié)省電極帽的消耗量
√防止在焊接過(guò)程中電極帽與焊槍出現(xiàn)意外狀態(tài)，質(zhì)量失控
√把質(zhì)量問(wèn)題控制在1-2個(gè)車身內(nèi)，避免停線追車造成的巨額損失
√電極帽狀態(tài)數(shù)據(jù)全追蹤，豐富數(shù)據(jù)模型，可與質(zhì)量管理軟件交互聯(lián)動(dòng)

功能參數(shù)
用途：
    對(duì)機(jī)器人焊鉗的電極帽，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修磨及更換。
特點(diǎn)：
1、平行張開(kāi)式拆帽，安裝錐面無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，對(duì)電極柄無(wú)扭轉(zhuǎn)力矩。
2、雙層圓盤式裝帽，可儲(chǔ)料11*2＝22個(gè)，適應(yīng)多種電極帽長(zhǎng)度。
3、一體馬達(dá)式修磨，高速型，配FK62防反防晃刀具，可寬電壓適應(yīng)。

單元 項(xiàng)目 參數(shù)
拆卸單元 結(jié)構(gòu)形式 無(wú)動(dòng)力源，平行張開(kāi)式，四連桿柱面出力。
放大倍率 7.2~20.6倍
適應(yīng)間隙 ≥3 mm
拆卸行程 8mm
裝帽單元 結(jié)構(gòu)形式 無(wú)動(dòng)力源，雙層圓盤料倉(cāng)，帶碟簧平衡。
儲(chǔ)料數(shù)量 11*2＝22個(gè)
適應(yīng)電極帽長(zhǎng)度 20,23,25mm
修磨單元 結(jié)構(gòu)形式 一體式馬達(dá)，1000W， 300rpm，200～480V寬電壓。
刀具 FK62防反防晃刀具，高速型。

使用條件
工況要求：
1、電極帽更換前須切斷冷卻水路，焊鉗冷卻水路須帶有“自動(dòng)斷水”功能，如可以排除殘水則更佳。
   （若水路帶“自動(dòng)斷水”功能則可直接使用ATDC-L，否則需另購(gòu)“斷水套件”。）
2、適用于機(jī)器人焊鉗，機(jī)器人帶鉗后實(shí)際輸出動(dòng)力須≥40kg。
3、電極帽與電極柄（臂）間的拆卸間隙，需≥3mm。
4、機(jī)器人控制器需提供24V控制信號(hào)，可接收6個(gè)信號(hào)（2個(gè)干接點(diǎn)）。